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    概五十出头的年纪，精神矍铄，但头发没剩几根了，而且肚子又大又圆，走起路来一摇一摆。不过Peter十分风趣幽默，在系里他的实验室几乎是最好的一个，系里的不少成果都出自他这里。

    到了这里的第二个月，Peter找了个上课的时间，带他们去参观了他的实验室。Peter的实验室有好几间，最大的一间十分宽阔，地上居然停着一辆小型赛车。他解释说，这是和材料系的合作项目，测试轮胎的材料性能。

    在其中一间实验室里，叶离意外地发现了一个小型机器人。或者说有点像小车的东西，但车上又一个拾取结构，可以完成一些动作。

    叶离问Peter这是什么，能否演示一下。

    “你可以叫它机器人，在危险或者极端环境下可完成一些任务。目前还在调试阶段。”Peter说完，就真的打开了整个系统。叶离看着那个机构动作，旋转、移动、拾取，虽然结构形式和目的不一样，但动作起来的速度，却童演带着他做的机械臂快多了！

    他绕着那个小机器人看半天，发现每个可动部件的关节处，好像设置了两台电机。

    “这是两台电机？能做到同步吗？为什么这样设置呢？”

    Peter一笑，说这也是他们优化后的设计，的确需要一些反馈系统来调节。叶离还想往下问，Peter已经开始介绍其他东西了，于是他也就没再开口。

    “双电机？”童演一听，也十分诧异，“你确定看清楚了？”

    “看清楚了啊。”叶离今天下午跟着他们踢了一个多小时的足球，回来的时候已经快7点了，这会儿8点半，才吃上饭。

    “我